小白诚心请教VPN问题

乔治的恐龙

关于VPN有几个问题比较困惑，GRE L2TP IPSEC SSL等几种VPN在实际应用的环境中，具体有哪些区别，哪些用的比较多比较实用，哪些是需要两边都要用公网地址的？
另外比如一个总部需要做vpn，网络是用的公网地址，其它城市有很多分部和员工，都是用的私网，要和总部通过vpn做成局域网连接，需要用哪种方式比较好，需要些什么条件？还请大神能够进行指导。