请教一下TACACS+实验问题

T`ing

   今天跟着安德老师视频做了下AAA简单实验....但是没有成功 请教一下 虚拟机ACS软件应用都起来了 用户  tacacs 也配置了 路由器tacacs 也配置了 测试就是 user rejected     
路由 可以ping 通 172.16.1.100 虚拟机这边......
开启debug tacacs event / packet / authentication  ....没有反应
不明白两边为什么连接不起来
   

环境

   

                               
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ACS的应用

                               
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T`ing

提示 Cannot process authentication server type tacacs+ ....
不能用 tacacs？搞不懂