我想问一个关于ipsec的问题

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大家好，我想问一个关于IPSEC的问题。IPSEC是不是不是一个具体的VPN应用，是一个通信数据安全加密方式吗？我看IPSEC VPN是一个具体的VPN方式。看了下资料说IPSEC有两种模式一种是“传输模式”“一种是”隧道模式“那么IPSEC VPN是一种隧道模式是吧？（原IP头加上新的IP头）我怀疑它只是是一种通信安全加密是，因为做了一个L2TP的实验，这个L2TP是可以应用到IPSEC的加密方式（还像可以做秘钥对换，防重放攻击），这个L2TP OVER IPSEC是不是在模式上用的是”传输模式“啊？请高手帮忙解答下，谢谢咯