NAT方面的问题

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现在有2家公司分别是complany A 和complany B 他们之间通过公网互联。假设是通过公网的3台路由器进行的路由；拓扑图如下：

现在公司A  和公司B 都为了保护内部的主机的ip地址都启用了NAT。现在公司A 的网管对公司A 的内部网络进行了配置（分流）如下（pc的ip地址配置就不显示了）：
交换机A的配置：conf t
vlan 2
int fa1/1
swi acc vlan 2
int fa2/1
swi acc vlan 2
int fa0/1
swi mod trunk
路由器C 的配置如下:
conf t
int fa6/0.2
enca dot 2
ip add 192.168.1.254 255.255.255.0
ip nat inside
int fa6/0.1
enca dot 1
ip add 192.168.2.254 255.255.255.0
ip nat inside
int fa6/0
no shut
int s2/0
ip nat outside
ip add 192.167.0.254 255.255.255.252
no shut
int s3/0
ip add 192.167.0.250 255.255.255.252
no shut
ip nat outside
access-list 2 permit 192.168.1.1
access-list 2 permit 192.168.1.2
access-list 1 permit 192.168.2.2
ip nat inside source list 2 int s3/0 overload
ip nat inside source list 1 int s2/0 overload

(如何进行动态路由协议的宣告实现彼此的互联是我的问题）


现在公司B 的网管进行了如下的配置：
公司B 的交换机配置：
conf t
vlan 3
vlan 4
int fa1/1
swi acc vlan 3
int fa2/1
swi acc vlan 4
int fa0/1
swi  mod trunk

公司B 路由器D 的配置：
conf t
int fa6/0.3
enca dot 3
ip add 192.168.3.254 255.255.255.0
ip nat outside
int fa6/0.4
ip add 192.168.4.254 255.255.255.0
ip nat outside
int fa6/0
no shut
int s2/0
ip add 192.167.0.253 255.255.255.252
ip nat outside
clock rate 64000
no shut
int s3/0
ip add 192.167.0.246 255.255.255.252
ip nat outside
clock rate 64000
no shut

路由器E的配置：
conf t
int s3/0
ip add 192.167.0.249 255.255.255.252
no shut
int s2/0
ip add 192.167.0.245 255.255.255.252
no shut
(问题如何配置路由实现网络的互联）
公司A 的网管要VLAN 1走路由器C-D端口S2/0 运行RIP 协议
VLAN 2走C-E-D 端口s3/0运行EIGRP协议
公司B 的网管VLAN 3走路由器D-C端口2/0运行RIP协议
VLAN 4 走D-E-C运行EIGRP 协议。
根据以上的条件如何宣告路由器之间的网段实现彼此的访问啊？请各位老师指教！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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