关于EIGRP的MD5认证的问题

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今天在做实验的时候发现一个问题，就是EIGRP的MD5认证与key-id有关系，就是两端的链路要通信，它们的key-id和key-string必须是一样的才可以。但是我在书里看到的描述却是key-id只在本地有效，不同的key-id但只要有相同的key-string就可以。所以想请教下各位大大们，哪个才是正确的。我的实验环境是GNS3下面。