求助：在路由器2611xm上进行adsl拨号后怎样配置vpn与公司总部连接？

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情况是这样的：
总部是linksys RV042路由器，支持vpn,内网地址是192.168.2.0,外网是进行adsl拨号的,分部放了一台思科路由器2611xm,进行adsl拨号,然后配置vpn与总部连接,请问大家应该如何配置?

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如果两边都用ADSL拨号的,一定要有第三方辅助链路的!如绑定动态域名!固定ip设置比较方便!

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我也想知道这个怎么实现，可以用2611XM配置固定IP，再在后面加个国产的设备可以实现，但用一台思科26系列同时作拨号，另一台26系列作IPSec VPN配置不知道哪里有问题。