求大神告知
还是这个拓补，不过现在是ipsec配置
有没有大神知道，这是我的拓补，我已经做了nat映射是esay nat，然后在R1和R3配置了缺省路由，中间公网路由器仅仅配了IP地址，接着在R1和R3配了相对称的ipsec隧道vpn，然后我发现这个时候只有undo了他的nat映射，左边的PC才可以ping通右边的PC，如果启用他的nat映射就不能互相通信，如果这式样的话，那么相当于左边和右边的PC并不能访问公网，这样就没意义了，求大神告知，这种情况下要怎么配置R1和R3的nat映射呢
意思就是既能通过公网实现ipsec隧道传输，又可以内部PC访问公网，如何实现，有大神知道吗
{:6_299:} 不明觉厉！
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