当对方IPv6是随机生成时，我怎么知道他的请求节点地址？

old73

IPv6中，IP地址有两种生成方式，一种是通过EUI-64生成后64位加上前缀，还有一种是用随机方式生成后64位加上前缀。
但这样就有个问题，由于IPv6中，没有ARP协议，与对方通信需要通过对方的请求节点地址得到对方的MAC，如果对方的IP是通过EUI-64生成的，我知道对方的IP就知道了对方的请求节点地址。但如果对方的IP是用随机方式生成的，我怎么才能知道对方的MAC地址？